桥梁墩柱是否需要设置声测管，需要根据具体情况进行判断。以下是根据不同情况进行分析：
1. 施工环境
在桥梁工程施工中，如果墩柱位于水中或地下水位以下，需要考虑水对墩柱的影响。为了检测墩柱内部是否存在缺陷，如空洞、裂纹等，需要在墩柱内部设置声测管。声测管可以作为超声波检测的通道，通过声波在混凝土中的传播速度和反射情况，判断墩柱内部是否存在缺陷。因此，在这种情况下，需要设置声测管。
2. 检测方法
不同的检测方法需要不同的声测管布置方式。例如，超声波透射法需要将声测管埋置在墩柱内部，通过声波在混凝土中的传播情况判断是否存在缺陷；而回弹法则需要在墩柱表面布置声测管，通过回弹仪的回弹值和声速值的组合判断混凝土的强度和完整性。因此，需要根据具体的检测方法来确定是否需要设置声测管。
3. 墩柱类型
不同类型的墩柱需要不同的声测管布置方式。例如，矩形墩柱需要将声测管布置在四个角上，以便全方位检测；圆柱形墩柱则需要将声测管沿圆周布置。因此，需要根据墩柱类型来确定是否需要设置声测管。
综上所述，桥梁墩柱是否需要设置声测管需要根据施工环境、检测方法和墩柱类型等因素进行综合分析。在具体实践中，需要根据具体情况进行判断和决策。